Hola,
Estuve buscando un plugin que me ayudara a restringir que un colaborador o cualquier role pueda publicar solo en categorías especificas. Si tengo Categorías (A-B-C-D) y que el role Colaborador pueda publicar en (A-D). Lo encontré y lo dejo como recurso por si alguien lo necesita en el futuro.
https://wordpress.org/plugins/restrict-categories/
Saludos, desde Colombía.